במבני ציבור מתוכננים מתחיל ייעוץ הנגישות כבר בשלבי התכנון המוקדמים, מסייע ומקל על תהליך התכנון ומזרז את קבלת היתרי הבניה.
בדומה לתהליך הנגשת מבנה ציבורי קיים, אחד העקרונות הבסיסיים בהנגשת מבנה ציבור מתוכנן הינו רצף ההנגשה.
כאשר מדובר במבנה ציבורי מתוכנן, מורשה נגישות נותן הערות והנחיות לפי תכניות שהוא מקבל מאדריכל המתכנן.
הבדיקה מתחילה ממגרש חנייה ו/או מתחנת אוטובוס ממנה מגיעים למבנה.
ישנן מספר דרישות מפורטות לגבי חניות נגישות, כגון: המיקום המומלץ, אורך ורוחב החנייה הנגישה, סימון החנייה ותמרורים. כמו כן, גם לגבי הנגשת תחנות אוטובוסים.
הדרך המובילה מחניות נגישות ו/או מתחנת אוטובוסים חייבת להיות נגישה.
נבחנים נתונים הבאים: רוחב הדרך (מדרכה או שביל), שיפוע הדרך ושילוט המכוון לכניסה נגישה במבנה.
חשיבות רבה ניתנת לנושא המכשולים בדרך נגישה, כגון: עצים, עמודים, פחי אשפה ופריטים נוספים המשמשים את הציבור בסביבה העירונית.
שלב הבא בתהליך הנגשת מבנה ציבורי הינו בדיקת הכניסה.
כאשר יש יותר מכניסה אחת למבנה ציבורי, נבחנת האופציה האם הכניסה הראשית תשמש ככניסה נגישה.
אם מסיבות תכנוניות או אחרות לא ניתן להנגיש כניסה ראשית, תונגש כניסת משנה.
במקרה כזה יותקן שלט מכוון מהכניסה הראשית אל הכניסה הנגישה.
בתוך מבנה ציבורי נבחנים נתונים הבאים: רוחב מעברים, גישה לשירותים ותאים של בתי שימוש נגישים, מיקום תקין ותקינות כלים סניטריים בתוך בית שימוש נגיש, גישה למעליות (אם יש) ומידות פנים של תא מעלית, דלפקים ועמדות בהן ניתן שירות לקהל.
אם יש חדר מדרגות, נבדקים בתי אחיזה, פסי אזהרה (פסים בקצה כל מדרגה) וסימני אזהרה (משטחים עם גבשושיות).
חשיבות רבה מיוחסת לשילוט והכוונה.
האדריכל המתכנן מבצע עדכונים בתכניות בהתאם לדרישות נגישות..
השלב הבא בתהליך הינו אישור נגישות עבור בקשה להיתר.
לאחר מכן מתבצע פיקוח עליון תוך כדי תהליך הבנייה..
בגמר תהליך הבנייה מתבצע סיור במבנה וסביבתו לצורך אישור גמר (טופס 4).
כמובן שהתיאור המוצג כאן הינו עקרוני בלבד.
ישנם דברים נוספים רבים הדורשים התייחסות ועבודה משותפת של מורשה נגישות ואדריכל המתכנן ושאר היועצים ובעלי מקצוע המעורבים בתהליך הנגשת מבנה ציבורי.